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PGE-50-35如何搭配機器人完成流水線上下料,看完秒懂

2025-09-19 11:16:20 

在工廠自動化領域,PGE-50-35電動夾爪憑借其精密設計與智能特性,正成為雙爪協作機器人完成流水線上下料任務的核心執行裝置。該型號屬于工業薄型平行電爪系列,以高精度力控、快速響應及緊湊結構為技術核心,適配協作機器人實現高效、柔性化的物料搬運與裝配操作。

從技術維度看,PGE-50-35采用齒輪齒條與交叉滾子導軌傳動系統,確保夾爪開閉動作流暢且定位精準。其最薄處僅18毫米,支持五面靈活安裝,適配多種自動化設備安裝需求。抓取力可實現0.1N級連續可調,配合閉環控制算法,能在0.2秒內完成開閉動作,位置重復精度達±0.02毫米,滿足精密制造場景對速度與精度的雙重要求。通訊接口兼容Modbus RTU、EtherCAT等工業總線協議,可無縫集成至PLC或機器人控制系統,實現程序化夾持策略切換。

在雙爪協作應用中,PGE-50-35電動夾爪展現出顯著優勢。通過兩爪同步或異步動作控制,可實現復雜工件的穩定包絡抓取——例如同時搬運多個小型零部件,或協同完成異形構件的翻轉、定位操作。其力控反饋系統能實時監測夾持狀態,自動調整輸出力矩,避免過載或夾持不足,特別適用于表面易損或材質脆弱的工件處理。在高速流水線場景中,雙爪交替作業模式可提升單位時間產能,同時通過動態調整開合速度與夾持力,適配不同工件的搬運節拍與物理特性。

PGE-50-35電動夾爪


該夾爪的智能化特性進一步拓展了應用場景。內置傳感器可實現零件自動檢測與位置反饋,結合協作機器人的安全防護機制,在人機協同作業環境中保障操作安全。其IP40防護等級確保在常規工業環境穩定運行,低溫適應性設計支持-30℃極端工況,延長設備維護周期并降低綜合使用成本。

展望未來,隨著智能制造對柔性化、高精度生產的需求升級,PGE-50-35電動夾爪將持續優化力控算法與自適應抓取策略,通過模塊化設計支持快速換型,適配小批量多品種生產模式。其與協作機器人的深度集成將推動工廠自動化向更智能、更高效的方向演進,成為構建數字化工廠的關鍵末端執行器之一。

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