電動夾爪自身有哪些結構優點

隨著自動化工業進程逐步加快，工業機器人中的夾爪夾具受到很多行業重視，其中電動夾爪作為其中典型代表，受到各行各業關注?？梢哉f夾爪質量的高低，應以能否穩定地保證工件的加工質量，生產效率高，成本低，排屑方便，操作安全、省力和制造、維護容易等為其衡量指標。

上?；垓v工業設備有限公司網址是：http://www.xtqg.net.cn/，可以直接聯系網站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案，上?；垓v工業設備有限公司是一家主營機器人、機械臂、電動夾爪的供應商，專注提供自動化設備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業。幫助客戶降低生產成本，提高生產效率和產品質量，為客戶提供自動化設備一體化解決方案，公司主營產品包括：機器人，機械臂，電動夾爪，空氣彈簧，滾珠絲桿、直線導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和Fabreeka。產品涉及行業：機床、工業自動化設備、產業機械、半導體/光伏設備、醫療器械、3C自動化、運輸系統、電子設備、數控機床設備及其他需要傳動元件的行業。公司經營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經營的理念。

電動夾爪就是機械手動作的直接動力源是靠電力電動機產生并控制的。比如，通過電動機旋轉--電控或機械變速機械結構傳導(如齒輪條、凸輪偏心輪磨擦輪、杠桿連桿彈簧重力以及附加電磁力等等)--驅動機械動作。 這樣一個驅動過程來完成的。

電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC) 為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。電動夾爪已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化。又可提高控制精度。

電動夾爪可以編程控制，實現多點定位，適合在狹窄空間對工件進行夾取;電動夾爪的加減速可以設置，實現對工件的較小沖擊;電動夾爪的力可以調整，可以實現力的閉環控制，適用于精細化柔性作業;電動夾爪只需要提供一路24VDC電源， 出現簡單:電動夾爪的速度可調，夾取完成后能反饋I0信號，適用高速開合的場合:電動夾爪支持I0控制以及總線控制(RS485、 CAN)。具有 專業的圖形化界面進行調試，一鍵式參數設置，使用方便，無需學習成本;可實現多工件的選取，以吸工件尺寸的測量。