從技術本質看,二指電爪采用雙指獨立驅動結構,每個手指可單獨控制開合角度與夾持力度。這種設計使其能靈活適應不同形狀的工件——無論是規則的立方體、圓柱體,還是異形的曲面零件、精密電子元件,均能通過自適應算法調整抓取策略。例如在3C電子裝配中,二指電爪能以毫米級精度抓取0.5毫米厚的柔性電路板而不產生壓痕;在汽車制造領域,其高負載版本可穩定抓取數十公斤的發動機缸體,實現垂直搬運與精準裝配。
核心優勢體現在三方面:其一,力控精度突破傳統限制。通過內置壓力傳感器與閉環控制系統,電爪可實時監測夾持力并動態調整,避免因力度過大導致工件變形或過小引發滑落。其二,運動控制高度靈活。配合六軸工業機器人,二指電爪能完成旋轉、傾斜等多自由度操作,在狹窄空間內實現復雜軌跡的抓取。其三,安全性能顯著提升。部分型號配備機械自鎖裝置,在斷電或緊急停機時仍能保持夾持狀態,有效防止重物墜落風險。
應用場景的拓展更彰顯其價值。在新能源電池生產中,二指電爪可精準抓取薄如紙片的鋰電池隔膜,確保無損傷搬運;在食品包裝行業,其衛生級材質與無污染設計滿足高潔凈度要求;在醫療設備制造中,微型二指電爪能完成手術器械的精密組裝。此外,通過與機器視覺系統的協同,電爪可自動識別工件位置并調整抓取參數,實現“即插即用”的柔性生產。
當前,隨著人工智能與伺服控制技術的發展,二指電爪正朝著更智能的方向演進。通過集成深度學習算法,未來設備將具備自主判斷最佳抓取點位的能力;結合5G與工業互聯網,可實現遠程監控與預測性維護,進一步降低運維成本。這種技術迭代,將持續推動制造業向更高效、更智能、更綠色的方向邁進。



銀泰PMI滾珠絲桿-端塞型系列FDDC
銀泰PMI滾珠絲桿- FSIN(轉造級)
上銀HIWIN滾珠絲桿轉造級系列
Fabreeka空氣彈簧減震器PAL系列






掃一掃,關注我們
電話咨詢
產品中心
按需定制
關于慧騰