滾珠絲杠的意義與特性
制造業是一個地區乃至整個國民經濟的關鍵支柱，隨著國內外制造業的關注與期望大幅提高，工業4.0、中國制造2025、先進制造技術等新興詞匯應運而生。目前，機床作業正向智能化、生態化、客戶化和軟硬結合等方向發展。高速滾珠絲杠進給系統作為數控機床驅動系統，對保障和提高整個數控機床的加工精度、工作效率和綜合性能起著至關重要的作用。只有提高進給系統的控制性能，才能有效地提高制造加工精度。滾珠絲杠是數控機床的傳動部件之一，其傳動效率較高（η=95%-98%）、定位精度高、使用壽命長等特點，被廣泛應用在數控機床和各種自動化設備上。通常來說，滾珠絲杠的構成部分包括絲杠、螺母、滾珠和反相器。滾珠絲杠的主要原理是在絲杠表面和螺母表面有一圈圈凹陷的圓弧形螺紋滾道，滾珠沿著螺紋滾道進行運動，并且可以通過反向器循環，這一過程可以將旋轉運動轉化成直線運動，從而帶動螺母沿絲杠軸向運動。
根據螺紋滾道法向界面形狀，可將滾珠絲杠分為單圓弧和雙圓弧型，其滾珠循環方式有內循環和外循環兩種。進給系統的跟蹤精度受到滾珠絲杠機械動力學特性、控制算法、外界干擾以及傳感器反饋質量等因素的影響。因此，提高滾珠絲杠進給系統的跟蹤精度，必須充分了解被控對象本身的動力學特性、包括非線性、時變特性、不確定性以及存在外界干擾和隨機噪聲特性。
在滾珠絲杠承載運行過程中，絲杠與螺母之間靠封閉循環滾道中的滾珠傳遞動力。在按照滾珠絲杠產品精度及壽命進行設計、選用時，通常假定滾珠循環鏈內所有滾珠承受的載荷都相同，忽略各滾珠承載的差異性，而考慮到滾珠絲杠不同工況下負載施加位置與方向的差異性，及安裝形式的不同選擇，會導致各滾珠與滾道接觸載荷不同，尤其在滾珠絲杠高負載作用下，各滾珠接觸載荷差異性較大，甚至承載較大的部分滾珠會超過其額定承載能力，產生彈塑性變形，導致滾珠絲杠因接觸變形引起的精度丟失。滾珠絲杠在高負載工況下長時間運行，由于滾珠與滾道之間存在劇烈磨損，造成接觸表面剝落，其傳動精度會逐漸退化，精度退化會使滾珠絲杠即時精度達不到使用場合要求的精度，從而導致精度壽命終止。
滾珠絲杠在承受軸向載荷運行過程中，由于支撐軸承與螺母法蘭組裝不同心，直角度不佳的引導面，螺母安裝偏差或角度不準確等因素引起非均衡負荷被放大，包括軸徑向復合載荷及軸徑向、扭矩聯合載荷。這些安裝制造誤差會嚴重影響滾珠絲杠副滾珠載荷分布的一致性，改變其各滾珠接觸點的接觸變形狀態，造成傳動精度丟失。另外從滾珠絲杠的功能作用上來講，接觸變形、摩擦磨損等造成的精度損失是滾珠絲杠作為精密定位應用的主要失效形式，而對于要求傳動精度不高的傳動應用場合，疲勞失效是其主要失效方式，因此進一步從滾珠絲杠傳動疲勞的角度對其疲勞壽命計算方法及失效方式進行探討研究。
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