上?；垓v工業主營的直線模組滑臺也可以稱為單軸機器人，有臺灣上銀銀泰品牌和莫德曼天津工廠自主生產。

臺灣上銀的可以分為絲桿驅動的KK和KA等系列的直線模組，規格有40-130.

莫德曼的直線模組滑臺分為絲桿滑臺MF\MT\MC等系列和同步帶滑臺MD系列,

其中莫德曼的MF系列可以跟臺灣上銀的KA系列互換。

莫德曼MF系列規格有MF7/MF10/MF14/MF17/MF22等一般常用，MT系列規格有MT5/MT7/MT8/MT9/MT10比較小型,MC系列有7-22無塵使用。

莫德曼MD同步帶皮帶滑臺有7-22精度會低一些行程可以更長。