無限旋轉電爪的核心挑戰在于旋轉過程中電氣連接的穩定性。傳統方案依賴滑環或拖鏈實現電力與信號傳輸,但存在接觸磨損、信號干擾等問題。新型設計采用非接觸式供電與數據傳輸技術,如感應耦合或無線通信模塊,在旋轉機構與固定底座間建立無物理連接的能量與數據通道,徹底消除了線纜纏繞風險,實現了360°無限制旋轉。這種設計不僅提升了設備耐用性,還大幅簡化了機械結構。
結構緊湊性是另一顯著優勢。通過集成雙伺服系統,工業旋轉電爪在有限空間內實現了夾持與旋轉的雙重功能。單側夾持力最高達100N,配合直驅旋轉電機的零背隙特性,確保了夾持精準度與旋轉同步性。直驅技術消除了傳統齒輪傳動的間隙誤差,使旋轉定位精度達到0.01°級別,滿足精密裝配、半導體制造等場景的嚴苛要求。
雙伺服系統架構實現了夾持力與旋轉扭矩的獨立控制。兩套伺服電機分別負責夾爪開合與旋轉驅動,通過高速通信總線實現毫秒級同步。這種設計使電爪既能完成重型工件的穩定抓取,又能實現微米級的旋轉定位,適應從粗加工到超精密裝配的全流程需求。
在空間優化方面,電爪采用模塊化堆疊設計,將驅動器、控制器集成于夾爪本體,減少了外部控制箱的依賴。這種緊湊結構使其可靈活部署于機械臂末端、AGV小車或固定工作臺,適應多樣化作業環境。
隨著智能制造對柔性生產的需求激增,工業旋轉夾爪通過無限旋轉、直驅控制、雙伺服協同等技術突破,在提升生產效率的同時,為自動化設備提供了更強的環境適應能力與操作靈活性。這種革新不僅推動了工業機器人的技術升級,更為未來智能工廠的構建奠定了關鍵執行層的技術基礎。



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