[上海慧騰]機械夾爪的發展背景和優勢

           機械夾爪是人類創造的一種機器，是人類創造的一項偉大奇跡，堪比古代四大發明，但它作為電動夾爪中其中一員，其研究、開發和設計是從二十世紀中期開始的，于21世紀90年代誕生，從氣動夾爪到電動夾爪的轉變，從而成為自動化設備的其中一員，我國的工業機器人是從80年代“七五科技攻關開始起步，在國家政府的領導支持下，通過"13.5規劃”，“14.5”規劃大力扶持科技創新，夾爪從零到現在氣動夾爪還有機械夾爪，還有電動夾爪，我國目前已經基本掌握了機械夾爪操作機的設計制造技術，控制系統硬件和軟件設計開發技術，通過運動學和軌跡規劃技術，通過分析人類的行為，結合在一起，是的工業機器人的工作效率提高，產品質量提升，現在讓上?；垓v工業設備有限公司小謝來為大家介紹機械夾爪優勢。

上?；垓v工業設備有限公司網址是：http://www.xtqg.net.cn/，可以直接聯系網站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案，上?；垓v工業設備有限公司是一家主營Robotiq電動夾爪、大寰機械夾爪的供應商，專注提供自動化設備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業。幫助客戶降低生產成本，提高生產效率和產品質量，為客戶提供自動化設備一體化解決方案，公司主營產品包括：滾珠絲桿、直線導軌、不銹鋼導軌、交叉導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和Fabreeka。產品涉及行業：機床、工業自動化設備、產業機械、半導體/光伏設備、醫療器械、3C自動化、運輸系統、電子設備、數控機床設備及其他需要傳動元件的行業。公司經營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經營的理念。

          機械夾爪是工業機器人的關鍵器件。隨著進入工業4.0時代， 現在機械夾爪作為電動夾爪內一個大分支，在不斷創新優化，今天我們就來說一 說機械夾爪在國內的應用發展。

    機械夾爪以氣動夾爪為基礎，將傳統的氣壓驅動，改為直接用電機驅動齒輪，從而帶動齒條的對向運動控制夾爪的開閉。可選伺服一步進控制，控制簡單，成本經濟。相對氣爪的動作一步到位，機械夾爪不僅可以精確多段控制開閉行程及速度，在選用伺服控制時也可精準長行程、夾持力都是具備可調，支持與市面上所有主流協作機器人品牌即插即用，系統內提供圖形化插件，易于控制與編程。應用于機器人自動上下料，搬運等工段時，兔掉了氣路設計,減少了機器人本體負擔，使用更靈活簡單。

   機械夾爪因其自身結構適用于機械制造業，數目每年在翻倍式遞增，但市場是在閃電式擴張。2022年1月，字節跳動對某機器人進行投資，深圳某機器人公司發布股東更改，字節進駐機器人市場，這說明夾爪市場還呈現是藍海圖狀，這說明，市場在哪里，資本就在哪里。

    在21世紀國家的領導下實現共同富裕不僅需要人，還需要工業機器人機械夾爪的加入來成為實現這共同富裕中的一員，現在人們追求創造更舒適的工作條件，惡劣危險的勞動環境都需要用夾爪來完成，工業機器人機械夾爪成為人的合作伙伴，并且隨著人工智能的發展和科技創新不斷進步，這項技術將日益完善。

   機械夾爪屬于即有特殊結構的感應裝置，可以智能反饋，具有抓取位置與狀態反饋，以及掉落檢測功能、抓取工程中全程監控，家住驅動控制區與通訊，一體集成在夾爪內部，纜線直接連接的機械夾爪，不需要中間的轉換機構，故機械結構簡單。其中機械夾爪行程長、抓取力可調,維護和使用方便。這款機械夾爪目前還不多,目前市場占有率逐漸提高。

   采用機械夾爪能明顯的提高勞動生產率和降低企業用人成本。舉個例子：機械夾爪打開/閉合時間是0.7S，也就是代表每一分鐘能生產85個產品，每個小時有60分鐘，每天有24小時，也就是電動夾爪工作一天能生產122400個產品，比起員工來說是很高效，同時沒有休息時間，一天24小時工作，減少人工成本，超200%提高生產效率和產品質量，是助力工業進入4.0時代一把手。