機器人抓取系統的主要內容包括 

“協作機器人的夾取”離不開其末端一系列智能工具，讓上海慧騰工業設備有限公司小謝來告訴你， 機器人尤其是在搬運分揀等應用中，更是離不開夾具、電動夾爪等。機器人夾持技術機器人抓取系統,機械手，機械臂，旋轉模塊，旋轉氣缸，電動夾爪夾爪

機器人在進行作業時，必須在機器人手腕的端部安裝某種裝置，這種裝配是用來直接完成作業任務。當這種裝置的動作與機器人手腕和手臂的運動相協調時，就可以成功地完成作業，該裝置被稱為末端執行器，也被稱為機器人電動夾爪。

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機器人裝配系統中，機械臂末端的設計對于降低誤差和循環周期來說非常重要，由于這-部分是直接與物理環境接觸，通常工作誤差可以歸結到很多方面，但是問題往往出現在末端夾具。設計良好的機械手末端夾具可以在很大程度上提高效率、提高系統的可靠性，并對機器人的誤差提供補償，給裝配系統帶來高的附加價值。

機器人夾持技術/機器人抓取系統包含以下產品:

一:機器人抓手、機器人吸盤抓手、機器人抓手夾具、機械抓手、機械手抓

二:氣爪、氣動手指、氣動夾爪、氣動夾指、手指氣缸、氣動夾具

三:夾爪、電爪、電動手爪、電動夾爪、微型夾爪、小型電動夾爪、機械手指二爪液壓夾爪

四:旋轉模塊、旋轉氣缸、擺動氣缸、90度旋轉氣缸、360度旋轉氣缸、無桿氣缸、旋轉抓取模塊

五:機器人末端執行器、機械手末端執行器、機器人夾持裝置、機器人夾持器、工業機器人夾持器

六:機械手、工業機械手、夾持機械手、自動抓取機械手、微型機械手、六軸機械手

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