對于機器人來說，最為重要的一個部位就是夾爪了，因此對于夾爪設計是需要特別重視的，那么電動夾爪設計是怎樣的?電動夾爪按結構分為幾類呢?今天就給大家說下。

上?；垓v工業設備有限公司網址是：http://www.xtqg.net.cn/，可以直接聯系網站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案，也可以打13816111696進行咨詢上?；垓v工業設備有限公司是一家主營機器人、機械臂、電動夾爪的供應商，專注提供自動化設備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業。幫助客戶降低生產成本，提高生產效率和產品質量，為客戶提供自動化設備一體化解決方案，公司主營產品包括：機器人、機械臂、電動夾爪、滾珠絲桿、直線導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和DH。產品涉及行業：機床、工業自動化設備、產業機械、半導體/光伏設備、醫療器械、3C自動化、運輸系統、電子設備、數控機床設備及其他需要傳動元件的行業。公司經營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經營的理念。

  電動夾爪設計是怎樣的?

 電動式的夾爪設計，采用電機驅動，齒輪傳動，實現兩根機械手指的對稱夾緊。 相比于傳統的啟動手指，電動式

手指設計，夾緊力更大，運動精度更高。

 電動夾爪按結構分為幾類？

 大多數電動夾爪機構為雙指頭爪式，根據手指運動方式的可分為:回轉型、平移型: 夾爪方式的不同又可分成內撐式與外夾式;根據結構特性可分為氣動式、電動式、液壓式及其組合夾爪機構。

 一、電動夾爪的結構

1.向電機內部的壓電材料施加高頻電壓。

2.由于壓電效應，相應的材料膨脹或收縮。

3.壓電材料和電機本身的定子固定在一起，使定子高頻振動。

4.由于定子和轉子之間特殊的摩擦界面，摩擦力終使轉子轉動

 一種電動夾爪系統包含了馬達及傳感器等,還有就是控制單元，其中的達是以動夾爪的，而傳感器組設置在夾爪機構當前之位,控制處理系統包含了控制區塊及接區塊等，還有就是存取、

驅動區塊。此控制區塊依據傳接區塊相對位置命令進行運動。控制區塊基于當前之位,及目標之位的差距，及馬達轉速出現的驅動數據進行工作;而此驅動區塊-般以驅動數據驅動馬達,這樣就帶動夾爪進行工作了。

 電動夾爪系統是用控制夾爪機構進行工作的，也就是在工作的時候夾持工件,而此電動夾爪系統涉及了馬達,其是用驅動夾爪的;而其傳感器就在馬達上，傳感器一般根據夾爪機構之 位置進行設置的。工作的時候馬達在轉速帶動下就產生了驅動;而此驅動就是馬達帶動夾爪進行工作。

 電動夾爪安全須知和使用注意事項

 1.爪片上附加夾爪治具設計.要以短，小及輕巧之設計為原則，避免附加治具長度太長及重量過重;關閉時之慣性力過大，會造成過載負荷,如果造成爪片之配合精度松動，會導致機械夾之損壞。

 2若使用長物體及大型工件夾爪，請選用較大型夾爪力之機械夾或多數個機械夾使用之選用要注意把持力之計算，注意負荷能力，并且要多預留值。

 3.要避免有沖擊力之夾爪場合，夾爪之直接撞負荷或夾爪物體受碰撞而使電動夾爪結構受外力沖擊負荷，都會造成機械夾之損壞,并影響設備安全。

 注意事項

 1.維修及保養前，須確保關閉電源,并關閉空壓氣源，確定管路空無殘壓存在后，確認安全之情況下才開始執行工作。

  2.電動夾爪請勿自行拆解零件，自行拆解會導致原校正之精度移位,錯誤的拆解方法，是會導致產品損壞及造成產品操作上.之安全問題。

  3.須作定時及定期維修，檢查機械夾作動正常否?及有無松動現象?與其他組件配置有無異常現象?

 通過以上的內容，我們已經了解了電動夾爪設計的情況了，大家在做夾爪設計的時候，是需要考慮多個方面內容的，比如外觀結構，性能等，上海慧騰提供電動夾爪一站式解決方案，歡迎社會各界人士前來咨詢。