電動夾爪手指結構有哪些特點
電動夾爪手指結構有哪些特點
在中國工業自動化發展過程中,很多高生產率高精度的機械加工設備從國外引進,比機器人機械手、具末端執行器、氣動元件等等??傊?/span>機械手品類產品大大的提高了工作速度,產品的加工精度,降低工作的勞動強度,所以大受歡迎。但是這類設備引|進費用也是相當的品貴,所以國內很多企業的技術人員在原先的機械手進行改進,來達到提高生產率和降低工人的勞動強度,實現工業自動化,這類改進同樣也大受歡迎。今天我們就來了解一-下,在國內很受歡迎的電動夾爪手指結構和特點。
電動夾爪手指包括伺服電機或步進電機、相應的用于控制正反轉、轉速、轉動時間、圈數的控制器、主體外殼、頂推件和多個活動手指,該主體外殼固定于伺服電機或步進電機的一端,主體外殼上等間距地設有多個水平的滑槽,該伺服電機或步進電機與頂推件螺牙連接,該活動手指滑動式連接于頂推件,胳活動手指按裝于滑槽內,當伺服電機或步進電機正反轉,通過螺牙之間的轉動帶動頂推件豎向上升/下降,推動各活動手指在水平方向上張開閉合活動。
隨著現代科學技術的快速發展和自動化設備應用領域的不斷擴大,在機械手領域,傳統的機械手指具有持活動空間小、精確和行程不能靈活控制等缺點,因此,原有的機械手指已經不能滿足當今生產需求。
而電動夾爪手指,模擬出人的手指,以電動形式實現工件的抓取和放下,可取代現有的氣動手指提高手指的作業精度,抓取工件的尺寸可通過程序控制。
五、專業程度
由于直線滑臺模組看似結構簡單,很多公司貿然進入直線滑臺模組行業。但專業程度不夠,隨意模仿和抄襲,不對結構和特性進行深入研究,是根本做不出被市場認可的好產品的。綜上,用戶在選擇直線滑臺模組產品的時候,還是要選擇注重品牌,質量過量,服務到位,價格合理,專業化的直線滑臺模組廠家和品牌進行合作。