電動夾爪與氣動夾爪對比-上?；垓v
電動夾爪與氣動夾爪對比
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上?；垓v工業設備有限公司網址是：http://www.xtqg.net.cn/，可以直接聯系網站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案，上?；垓v工業設備有限公司是一家主營機器人、機械臂、電動夾爪的供應商，專注提供自動化設備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業。幫助客戶降低生產成本，提高生產效率和產品質量，為客戶提供自動化設備一體化解決方案，公司主營產品包括：機器人，機械臂，電動夾爪，空氣彈簧，滾珠絲桿、直線導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和Fabreeka。產品涉及行業：機床、工業自動化設備、產業機械、半導體/光伏設備、醫療器械、3C自動化、運輸系統、電子設備、數控機床設備及其他需要傳動元件的行業。公司經營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經營的理念。
1、集成度
氣動夾爪本身是不能工作的，需要氣源及附屬系統的支持。作為一個執行部件,氣動夾爪的支持系統尤為復雜，包括高壓氣源氣動三聯件、管路、管路接頭、節流閥、消音器、磁性開關、電磁閥、開關等一系列氣動元器件。氣動夾爪雖然是模塊化，但其本身沒有執行能力，本質上屬于非標設計。電動夾爪,真正的驅控-體化的高集 成度產品，給電給信號就能實現夾取控制。集成度上,電動夾爪完勝氣動夾爪。
2、氣源依賴性
氣動夾爪須要高壓氣源作為動力源，而在須要場合高壓氣源不是都具備條件的。氣動夾爪的控制實際上是由電磁閥的通斷來實現的，因此氣動夾爪本質上是有電控的氣動執行器。通常一個工作站的氣源不只是給一 路氣動執行單元工作的，當多路共用一路氣源時，就會在某個末端存在壓力不穩的情況，就好比在用同一個小溪給周邊莊稼灌溉,莊稼地離小溪的距離、高矮不一，最后獲得的灌溉效果也不盡相同，甚至有時會差別比較大。所以,氣動夾爪的安全系數通常是取1:20,即抓取1 kg的物體，要用20kg的抓取力，一方面是抵消慣性力的影響，其實更重要的就是對氣源的穩定性不放心，這種情況下，不可避免的，氣動夾爪只能是碰撞式抓取了。
3、工作噪聲
這塊就不做螯述了，用過的人都知道氣動系統的噪聲有多大，這也限制了氣動夾爪在一些對環境要求比較高的場合的使用,如科研實驗室、醫院藥房、展廳等。電動夾爪不存在這樣的問題。
4、力控能力
如前所述，氣動夾爪的工作原理決定了它是碰撞抓取的特點。盡管個別公司研制出的精密氣動夾爪，用彈性元件平衡掉了氣動夾爪抓取時的沖擊力，也僅能在有限的范圍內實現有限的力度調整。力控能力，電動夾爪最大的優勢。通過很好的矢量控制和動力學補償，電動夾爪可以做到此較精準的力控，最好的效果是可以實現高節拍下的力控。這種能力讓電動夾爪能夠勝任更為敏感的抓取,比如玻璃瓶、食品、薄殼器件等等。
5、即插即用
如前面第1點中所述,氣動夾爪需要負載系統的支持才能工作，換言之,氣動夾爪故障時，不有一定非得是氣動夾爪本身發生了故障，也可能是支持它工作的系統出現了故障,所以氣動夾爪的系統屬性決定了它不屬于即插即用型。
電動夾爪由于有故障診斷能力，配合著氛圍燈的狀態，使用戶很容易判斷出來究竟是夾爪故障還是后端的集成控制器故障。
如果確定夾爪故障,則最簡單的是直接把電動夾爪替換掉即可,極為方便。后面還有位置調整、信息反饋、標準化程度、維護費用、使用壽命、易損性、多機同步控制、移動平臺使用、價格等幾個方面，由于篇幅有限，我們下篇文章再進行對比分析。
以上就是上?；垓v小謝給您帶來關于電動夾爪與氣動夾爪對比的分享,希望對您有所幫助。
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