工業機器人末端執行器的設計
工業機器人末端執行器的設計
如今,許多工業企業為了提高生產率和降低勞動力成本,已經引入了大量的機械手,因為機械手可以很容易地在后臺操作來代替人類的手。根據工業機器人末端執行器的不同,該方法具有快速靈活的特點,可以應用于不同的工作環境。那么,什么是工業機器人的末端執行器設計?
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無論是哪種類型的機械手,末端執行器的設計都需要滿足定位精度,也就是說,它能夠準確地掌握物體的位置,以便更快地完成工作。此外,結構的設計應盡可能簡單,重量不應太重,這將影響機械手的操作靈活性能夠完成各種動作的轉換,如上下移動、轉動轉動、搬運等,以完全取代手動操作。工業機器人末端執行器的設計必須關注以上幾點,以便設計出具有良好生產性能的機械手。
工業機器人末端執行器的類型
工業機器人末端執行器有三種主要類型它是氣體吸附末端執行器,它利用負壓和真空吸力來抓取一系列工業物品的搬運工作。第二種類型是磁性吸附末端執行器,需要通電,應用廣泛。第三種是刀具快速更換裝置,適用于各種自動化行業,效率高。
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