機械手夾爪有哪些類型?機械手夾爪的作用是什么
機械手夾爪有哪些類型?機械手夾爪的作用是什么
機械手夾爪是機器人最常見的末端執行器，具有靈活性高、可靠性強、安全性好等特征，機械手夾爪的外形就如同人的手掌，它不僅能握住物體，還能夠自由轉動，所以工廠常常用它代替工人來做流水線工作。那么，機械手夾爪具體有哪些類型呢?機械手夾爪的作用是什么?
機械手夾爪按照驅動方式來分，分別有液壓驅動的機械手夾爪，電力驅動的機械手夾爪，氣壓驅動的機械手夾爪。這幾個機械手夾爪除了驅動方式不—樣之外，又各有優缺點。
液壓驅動的機械手夾爪擁有速度控制性好的特點，但由于液壓釋放的壓力過大，工廠每年要多花不少資金進行檢修。電力驅動的機械手夾爪具有節能環保效果，其結構功能也相當完善，檢修成本低。氣壓驅動的機械手夾爪價格便宜，但它的穩定性不足，容易在工作中出現事故。
機械手夾爪的作用是什么
顧名思義，機械手夾爪的作用與人手的功能差不多，都是用指爪抓取東西，或者將產品從高處放下。得益于它的這種作用，工廠常將機械手夾爪安置在車間的流水線上，以此減輕生產工期，降低用人成本，為工廠帶來利潤。
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