用什么方法使機器人夾爪抓取圓柱體以及需什么技術支持

           市場之上的物體不是單個形狀，而是各種形狀，造成流水線工作的艱難。圓柱形物體占有著極大的市場，因此迫切需要克服機器人抓取圓柱形物體的技術問題。接下來，讓我們認識機器人夾爪應當采用什么方法來抓取圓柱體。

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