重載型電爪智能化有哪些特點

 近年來，隨著工業自動化水平的不斷提高，機器人應用逐漸擴大，工廠對高性能電動夾爪的需求越來越大。作為工業自動控制系統中重要的終端執行元件，電動夾爪對工業白動化生產的安全運行、控制品質以及可靠性具有很大的影響。這必將促進電動夾爪的不斷研究與開發。讓上海慧騰工業設備有限公司小謝說說重載電爪，它在國內市場受到很多工廠用戶歡迎。

上海慧騰工業設備有限公司網址是：http://www.xtqg.net.cn/，可以直接聯系網站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案，上?；垓v工業設備有限公司是一家主營Robotiq電動夾爪的供應商，專注提供自動化設備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業。幫助客戶降低生產成本，提高生產效率和產品質量，為客戶提供自動化設備一體化解決方案，公司主營產品包括：滾珠絲桿、直線導軌、不銹鋼導軌、交叉導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和Fabreeka。產品涉及行業：機床、工業自動化設備、產業機械、半導體/光伏設備、醫療器械、3C自動化、運輸系統、電子設備、數控機床設備及其他需要傳動元件的行業。公司經營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經營的理念。

   重載電爪從氣動夾爪原理獲得靈感，將傳統的氣壓驅動，改為直接用電機驅動齒輪，從而帶動齒條的對向運動控制夾爪的開閉?？蛇x伺服一步進控制，控制簡單，成本經濟。相對氣爪的動作一步到位，重載電爪不僅可以精確多段控制開閉行程及速度，在選用伺服控制時也可精準設置電爪夾持力矩，便于單機型兼容多種規格尺寸設計。應用于機器人自動上下料，搬運等工段時，兔掉了氣路設計,減少了機器人本體負擔，使用更靈活簡單。
   重型電爪是典型的機電一體化裝置， 它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的研究成果，隨著經濟的發展和各行各業對自動化程度要求的提高，機器人技術得到了迅速發展，出現了各種各樣的機器人產品。機器人產品的實用化，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，又促進了工業自動化的進程。工業機器人夾爪安裝于機器人手臂末端，作為機器人與環境相互作用的環節和執行部件，其性能的優劣在很大程度上決定了整個機器人的工作性能。

   重載電爪電動才能實現的高精度的抓持力，位置，速度控制。具備以往的氣動設備難以實現的抓持力控制，速度和加速度控制，多點位置控制以及工件的測量等功能，可靈活支持各種應用場景。重載電爪抓持力控制，抓持力可以1%單位進行設定。可以抓取玻璃和彈簧等易損壞易變形的工件。即使夾爪位置改變亦可保持抓持力不變。多點位置控制。可以配合工件尺寸任意設定夾爪位置。能夠提升工件尺寸不同,混有各種材質的生產線，以及生產計劃多變的生產線的效率。工件的有無確認功能。電動夾爪輸出HOLD信號。可以確認工件抓取遺漏搬運工件掉落。無需外部傳感器。僅用1臺控制器即可進行控制。

   夾具的控制全部通過1臺多軸控制器RCX240即可實現(RCX240的嵌入扳規格)。無需與PLC等上級裝置通訊,設置及啟動及其簡單。
重載電爪與視覺系統組合可以支持多種用途。通過與控制器-體式機器人視覺系統組合，使用控制器可以統一控制從照相機定位到工件操作等動作。能夠輕松構建高功能系統。